Dan - significa peldaño
Taeguk; representa la creación del cosmos el yin y el yang (rapidez-lentitud; ataque-contraataque; debilidad-fuerza; etc).
Poom sae; Poom significa movimiento, forma y carácter. “Sae” apariencia, estilo y forma.
Son una serie de combinaciones que te servirán para poder entrenar sin maestro. Defensas y ataques contra varios adversarios imaginarios.
1.- Respira profundo y concéntrate en los movimientos que vas a realizar
Gracias a su entrenamiento y experiencia en las técnicas básicas que constituyen el Taekwondo, los maestros del pasado idearon los ejercicios formales como patrones arquetípicos de práctica de combate. Su objetivo era proporcionar un medio de entrenamiento a sus estudiantes y para que pudiesen efectuar las técnicas básicas en una sucesión continua, de tal manera que fueran capaces de defenderse contra más de un adversario y en cualquier dirección, por tanto tiempo como fuese necesario sin llegar a cansarse. La práctica de los ejercicios formales logra equilibrio, precisión, concentración coordinación y resistencia. Estos elementos son esenciales para la ejecución del Taekwondo, de manera que los ejercicios formales constituyen los cimientos del arte. Por eso se dice que sin formas no hay Taekwondo.

Las palabras Taeguk y Palgwe representan esencialmente una misma cosa, el universo. Son derivados del Juyeok, el Libro de Cambios. El Libro de Cambios esta dividido en ocho combinaciones subsecuentes derivadas de las fuerzas mayores Um y Yang. Cada combinación es representado por un símbolo que se llama una trigrama porque contiene tres líneas. Las líneas de la trigrama pueden ser segmentadas (Um, el principio negativo) o pueden ser sólidos (Yang, el principio positivo). El numero de combinaciones posible de una trigrama consistente de tres líneas, segmentadas o solidas es ocho, así los ocho principios universales representados por Taeguk y Palgwe.
Las ocho trigramas están compuestas en un circulo alrededor del símbolo para Um y Yang, de manera que parejas opuestas están ubicadas en contra una a la otra, representando la relación que las trigramas tienen una para la otra, no que sean opuestas sino significando las "polaridades interdependientes" que componen el universo.
Keon es la primera trigrama y representa las fuerzas creativas, Cielo y Luz. Tae representa el concepto de Alegría, muchas veces asociada con un Lago. Ri es el símbolo de Lumbre y Claridad. Jin se simboliza por despertante Trueno. Seon, el Viento poderoso pero placido. Gan la Montana terco. Gon, la Tierra receptiva. Todos juntos estos conceptos y símbolos representan el balance de la Naturaleza. En el entrenamiento del Taekwondo, al igual que en la vida esperamos encontrar un balance. Los Poomse llevan consigo no solamente los movimientos físicos del Taekwondo sino también el significativo.
Al ejecutar el Poomse hay cuatro elementos por considerarse; dirección, patrón, stance y técnica.

El primer elemento es dirección y es simplemente la dirección hacia donde el estudiante esta orientada. En la Figura 1, el estudiante esta en el centro del reloj. Al frente esta el 12, atrás esta el 6, a la derecha esta el 3, a la izquierda esta el 9. El método de reloj se usa en la descripción de la forma para impartir dirección.

El segundo elemento es el patrón de la forma. El patrón es la área que sigue el estudiante al ejecutar el poomse. En la figura 2 el estudiante esta parado en el principio de la forma básica Taeguk. Al terminar la forma el estudiante habrá seguido las líneas negras y vuelto a la posición de principio.
Los elementos tercero y cuarto están relacionados porque son los movimientos que componen la forma. Stance se refiere al posicionamiento de los pies y el cuerpo [stance frente, stance defensiva, etc.]. Técnica es el método usado para bloquear, patear o pegar.
Se requiere del estudiante no solamente que memoriza la dirección, patrón, stance y técnica sino los exhibe con el debido balance y fuerza en un ritmo consistente. Esto requiere horas de practica y puede representar un reto de taekwondo para toda la vida.
TAEGUK PAL JANG: “Hon” representa “Yin” “tierra” provee de vida y abundancia a todo, igual que las técnicas y habilidades del taekwondoin que deben de ser usadas para ayudar a otros.
(Norte, Madre) El trigrama asociado con este poomse es Yin; el fin del principio, la parte malevolente de todo lo que es bueno. Aun en esta oscuridad siempre hay algo de luz. Al ejecutar este poomse uno debe de estar consiente que es el ultimo Taeguk/Palgwe de aprenderse y también el fin del circulo y de allí también el primer, el segundo etc.